机器人的类别

日本新能源与产业技术综合开发机构 (NEDO) 2014 年的白皮书将机器人定义为“配备传感器、执行器和智能控制系统三部分技术的智能机械系统。”*

机器人可以根据其服务的用途进一步分类:在工业生产制造环境中用于代替人类完成工作的机器人称为工业机器人,而在医疗、物流、航运、清洁等领域协助提供服务的机器人称为工业机器人。和家务被称为服务机器人。

*:https://www.nedo.go.jp/library/robot_hakusyo.html

旭化成通过提供一系列具有高强度、高刚性、出色的滑动性能、优异的抗蠕变性和卓越的电气性能的材料来支持机器人行业客户的制造工作。例如,选择具有适合手臂、减速齿轮、执行器、电机、电气元件性能的工程塑料可以帮助通过减轻重量和降低制造成本来解决问题。

机械部件材料 tenac MG210・POM/CNF复合材料

TENAC™ MG210 聚缩醛树脂

聚缩醛 (POM) 优异的机械性能和摩擦/磨损性能使其成为齿轮和轴承等机械部件的常见选择。

旭化成的TENAC™ MG210 聚缩醛树脂被归类为均聚物,即使与其他 POM 材料相比,也具有优异的机械性能。 MG210 牌号基于均聚物,其耐久性能(包括抗蠕变性和疲劳行为)优于标准 POM(共聚物),而TENAC™ MG210 牌号进一步提高了这些性能。

旭化成建议将TENAC™ MG210 聚缩醛树脂用于机械部件和其他机器人应用,这可能会延长产品使用寿命并减小产品尺寸

机器人

POM/CNF复合材料

旭化成开发的 CNF 是含有棉绒成分的生物质纤维,通过复杂的技术将其微型化至纳米级。旭化成正在开发在各种树脂中纳米分散 CNF 的技术,确保从 CNF 生产到 CNF 复合材料的单一、一致的制造过程。

CNF 增强 POM 树脂是 Asahi Kasei 的高耐热 CNF 与聚甲醛(POM)树脂的复合材料。 它具有滑动性能、高温刚性、低收缩和 CTE 以及高温蠕变性能(与 POM 相比)等特点,有助于实现机器人齿轮和轴承等滑动部件的小型化、薄型化和轻量化。

CNF 增强热塑性塑料齿轮

振动控制材料 xyron

XYRON™改性聚苯醚树脂

旭化成的XYRON™改性聚苯醚 (PPE) 树脂将改性 PPE 树脂常见的阻燃性、尺寸稳定性和耐热性与具有高损耗系数的振动控制材料相结合,为整个产品系列提供良好的阻尼性能。我们建议使用具有高损耗系数的振动控制改性PPE树脂,这可以提供振动抑制效果,有助于实现降噪设计。

 

旭化成的工程塑料还可用于范围广泛的其他应用,包括电机端盖、连接器、高压组件等。如需更多信息,请使用以下链接与我们联系。

设计、制造技术支持

树脂CAE建模和仿真支持

旭化成提供基于树脂CAE技术的广泛模拟功能,帮助您设计基于工程塑料的产品。

例如,将机器人手臂或框架从金属转换为工程塑料需要对产品形状进行设计优化,以确保满足所有相关的强度要求。

我们提供模拟和优化支持——根据单个树脂的独特特性进行定制——以协助您的产品设计和制造过程。

CAE

相关信息

tenac

TENAC™聚缩醛树脂

具有优异的自润滑性、耐疲劳性、耐油性,用于齿轮、轴承、汽车内饰、医疗部件等。

莉欧娜

LEONA™聚酰胺树脂

具有优良的耐热性、强度及韧性、绝缘性、耐油性,广泛应用于汽车零部件、电气电子零部件等。

xyron

XYRON™ m-PPE 树脂

具有优异的阻燃性、电性能、尺寸稳定性、耐水性,应用于光伏、电池、通讯等部件。

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