機器人材料

“工業機器人”一詞是指在工廠和類似環境中用於代替人類執行各種自動化和效率任務的機器人；工業機器人的品種有垂直多關節機器人、水平多關節機器人（標量機器人）、平行連桿機器人和正交機器人。

其中，垂直多關節機器人是當今最常用的，其主要架構涉及包含 6 個關節的 6 軸結構。這些機器人的一個關鍵優勢是它們的大量關節可以進行複雜的運動，相對於它們安裝所佔用的面積，運動範圍很廣。這些機器人具有高度通用性，可用於生產過程的多個階段，包括運輸、噴漆和焊接以及產品組裝。

機械手無非是手臂，實際上通常被稱為機器人手臂。它們由幾個部分組成：手臂，對應骨骼和皮膚；傳感器，對應於眼睛、觸覺和其他感官功能；和對應於肌肉的致動器（以及形成致動器的馬達和減速器）。直到最近，工業機器人的使用還需要將機器人封閉在防護屏障中，以在人和機器人工作空間之間建立明確的分隔。然而，自 2013 年起生效的 ISO/TS 15066 標準規定了條件，在滿足條件時，允許人類和工業機器人在共享空間中協同工作。旨在以這種方式與人類協作的機器人被稱為協作機器人。用於人類協作的微型協作機器人構成了一個快速增長的市場領域。

過去，機械臂部件的主要質量要求是高速和高精度，並且此類部件通常由金屬製成，並且具有出色的耐用性。然而，金屬具有重量大和製造成本高的缺點，包括後處理成本。這促使設計師考慮使用塑料來降低製造成本並通過減輕產品重量來提高安全性。塑料特別適合製造用於人類協作的小型協作機器人。

* ISO/TS15066 是規範協作工業系統和工作環境安全條件的技術標準。其他相關標準包括 ISO10218，它規定了機器人本身的安全要求。

術語服務機器人是對主要用於服務行業的人類使用的廣泛機器人的通用標籤。

預計這種類型的機器人在未來幾年將變得越來越普遍和普及。 2014 年發布的 ISO 13842 國際安全標準將服務機器人分為三類。

所有類型的服務機器人都旨在與人類協作，因此面臨著共同的挑戰，包括需要更輕的重量以及更自由的形狀和配置。此外，越來越多的批量生產單元將降低製造成本放在首位。